剪刀划下，仿生皮肤和“肌肉层”被剥离，小鹏人形机器人IRON的银色机械关节在灯光下闪烁，走完了这场自我证明的“猫步”。11月6日，小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏哽咽道：“希望这是最后一次证明机器人是它自己。”
图片来源：企业供图（资料图）
何小鹏的心酸，旋即得到了特斯拉CEO埃隆·马斯克的呼应。马斯克不仅点赞了关于小鹏机器人的视频，还表示：“特斯拉和中国公司将主导市场。我非常尊重中国的竞争对手，中国有很多聪明、勤奋的人。”
这场隔空互动背后，特斯拉与小鹏，两家在智能电动汽车领域激烈角逐的企业，不约而同地将战略重心延伸至人形机器人。在11月7日的特斯拉年度股东大会上，马斯克称人形机器人Optimus将是“史上最庞大的产品，预计市场规模达数十亿台”，小鹏汽车则计划在2026年底实现人形机器人IRON的规模化量产。
当人类迈入人与机器人共存的“图灵时刻”，资本市场最先兴奋。据11月10日Wind金融终端，机器人指数ETF(560770)连续13日获得资金净流入，累计“吸金”近5.7亿元；截至11月7日，最新规模达24.5亿元，再创上市以来新高。
人形机器人量产时刻已至，其市场空间有多大？“人形机器人最终会应用到千行百业，进入千家万户。”一位具身智能机器人领域业内人士在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，人形机器人肯定是万亿元级别的市场，会比汽车产业更大，其通用性将覆盖千行百业，成为未来经济增长的核心引擎。
“我没有想过10年以后一年能卖多少机器人，但肯定会超过汽车，超过100万台。”何小鹏预测：“汽车在全球是10万亿美金的市场，而机器人是20万亿美金的市场。”
“人形”成为共识
11月5日，在小鹏科技日（2025 AI DAY）上，小鹏汽车发布的新一代人形机器人IRON因步态太拟人而引发了质疑：机器人里面到底有没有真人？何小鹏的一镜到底式还原过程，结果已然明了：没人。由此引出了一个新的问题，何以实现高度拟人化？
图片来源：小鹏汽车机器人视频截图
据小鹏汽车官方介绍，IRON具备82个自由度仿生结构，可以让机器人的步态误差控制在2毫米内，实现“猫步行走”的高难度拟人动作；“谐波关节”实现1∶1人手尺寸，具备22个自由度，可执行精细抓取动作；3颗自研图灵芯片提供的2250TOPS算力，以及首发搭载的小鹏第二代VLA大模型，可实现对话、行走及交互等高阶智能。
紧随小鹏人形机器人IRON亮相之后的特斯拉Optimus V2.5，在与马斯克一起“蹦迪”时动作也没有僵硬感。稍早之前，宇树科技发布的新一代仿生人形机器人Unitree H2在做武术和舞蹈动作时也很流畅。
新能源汽车和动力电池专家杨伟斌在接受记者采访时表示：“更像人一样走路，对机器人的机械结构、传感器和控制算法的要求更高，是一次技术突破。”同济大学教授朱西产也向记者表达了类似的观点：“机器人走路更像人，意义非凡。”
特斯拉机器人 图片来源：特斯拉官网
不过，从装束上来看，特斯拉Optimus V2.5、宇树仿生人形机器人Unitree H2仍充满了机械味，这一点比采用骨骼、肌肉和皮肤三位一体仿生结构的小鹏IRON逊色不少。值得一提的是，除了给IRON穿上了衣服，小鹏汽车还为其设置了性别。“给机器人IRON穿上衣服会挡住其身上传感器模块的反应。”何小鹏表示，“人形机器人是男是女不重要。在第一代机器人里面，我希望完成一个男性、一个女性的机器人，这都是需要的。”
在何小鹏看来：“将来行业会有不同公司做不同的机器人，小鹏选择的道路是做‘拟人’的。同时我们开放SDK（软件开发工具包），全球的其他公司、个人都可以用我们的机器人做二次开发或者服务，去做他们想做的事情。”
清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春表示，真正的具身智能必须拥有“人形”的身体，并实现智能与身体的深度协同进化。同时，香颂资本执行董事沈萌也告诉记者：“从人类社会角度看，人形化会是机器人未来发展的重要形式之一。”
图片来源：新浪微博@Tesla AI
马斯克在11月7日的特斯拉年度股东大会上称，特斯拉将在2026年投产Optimus V3版本，“它看起来就像一个人穿着机器人服装”。
进入家庭场景的障碍：“手”
人形机器人为什么要做到高度拟人？何小鹏认为：“更拟人的机器人有三大好处：第一，机器人想做到聪明，要用AI（人工智能）来驱动，只有从人类世界才可以学到最多的数据；第二，家庭、工厂，实际上大部分都是为了方便人类去使用而设计、建造、运营，所以它越像人，越容易适应这个世界；第三，让所有人去购买一个东西，需要‘我看起来喜欢’和‘它有亲和感’，从而形成规模效应与成本下降的正向循环。”
北京大学集成电路学院教授、暗流资本首席科学家张海霞告诉记者：“机器人的形态各种各样，包括扫地机器人、机械臂、帮人搬运收纳机器人等，但类人的人形机器人是终极形态。”
宇树科技仿生人形机器人Unitree H2 图片来源：宇树科技官网
事实上，无论是小鹏IRON还是特斯拉Optimus V2.5，或是宇树科技的仿生人形机器人Unitree H2，虽然都已在整体外形设计贴近人类的真实形态，但当下要投入到拧螺丝、做家务的真实场景中并不现实。
张海霞告诉记者：“目前，市场上的机器人已开始在B端进行小范围投入使用，但距离正式进入到人类生活，成为人类真正的伙伴，还有个比较漫长的过程。可能要5年，也可能需要10年。”何小鹏也认为：“目前我们还是在商业化早期阶段，可能3至5年之内可以做更多不同的事情。但如果我们想要机器人在家里照顾老人、小孩，那可能需要更久的时间，甚至可能5至10年。”据悉，在商业化层面，小鹏IRON将优先进入导览、导购、导巡等商业场景。
阻挡人形机器人进入大家所期待的家庭场景的难点在于“手”。孙富春表示，“灵巧手”是具身智能的关键突破点，但其面临成本高昂（百万元级别）和性能不足（负载能力弱）两大核心问题。据悉，现在行业里“灵巧手”的使用寿命大概在6至8个月，造价成本却高达8000美元。
“从小鹏角度来看，‘手’最难。”何小鹏表示，“‘手’的量产对我们来说远比做一款车要难，但我们会全力以赴，期待明年就可以看到量产。”
小鹏机器人IRON人灵巧手 图片来源：小鹏机器人视频截图
在进入家庭、工业等更复杂的场景之前，目前对于绝大多数人形机器人来说，租赁展演市场成了它们暂时的去处。一位从事机器人租赁业务的平台工作人员告诉记者：“我们平台有宇树、智元、优必选等品牌人形机器人80多台，比如宇树G1、U1、U2机器人的单日租金价格在3000至5000元，这些机器人基本是用在婚礼、展销会上做才艺展示、引流等。”
关于人形机器人的商业化路径，上述具身智能机器人领域业内人士告诉记者：“人形机器人应该先从高端制造等需要灵活操作的服务场景入手，再进入半开放的公共服务领域，最后逐步走向复杂多变的家庭场景。这是一条技术积累效应明显，也是最务实合理的商业发展路径。”
产业链高度重叠
近年来人形机器人应用场景不断拓展，已成为各大车企加速布局的重点领域。除小鹏汽车、特斯拉外，奇瑞汽车、广汽集团、长安汽车、比亚迪等主机厂纷纷通过自研、投资或合作的方式，将业务触角延伸至具身智能领域。
在人形机器人领域，车企之所以能够“丝滑”进入这一新赛道，最重要的原因是智能汽车与人形机器人在软硬件底层技术、供应链体系、生产环节均有较强的协同与共振。
上述具身智能机器人领域业内人士向记者表示：“车企与具身智能机器人在硬件供应链层面有很多可以复用的部分，同时车企也为机器人行业培养和输送了大量深度理解具身智能、软硬结合，并且在电子电器、硬件以及三电系统研发量产方面经验丰富的专业人才。”
朱西产也告诉记者：“两者（机器人和智能汽车）都是基于人工智能技术发展起来的不同终端产品，产业链重合度达到60%至70%。”
何小鹏更是将智能机器人定义为机器智能的“皇冠”。他认为，将来智能汽车的厂商同时也是智能机器人的厂商，相信智能汽车跟智能机器人将来会是一致的产业，且能够产生1+1＞2的效应。不仅如此，特斯拉CEO马斯克还将其人形机器人“擎天柱”视为特斯拉未来价值的核心。
“具身智能机器人是继PC、智能手机、智能汽车之后的第四代智能终端，未来市场比汽车更大。”上述具身智能机器人领域业内人士表示。对于人形机器人这一全新赛道的未来发展前景，张海霞也用“非常巨大”来形容，“这是一个万亿元级甚至更大的市场”。朱西产则认为：“车企纷纷布局人形机器人赛道，是其探索全新盈利赛道的一大举措。”
在上述具身智能机器人领域业内人士看来：“无论是从国家还是行业层面，发展具身智能机器人已经是一个确定趋势，越来越多科技企业正在加入这个赛道，车企自然不会缺席。对于车企来说，人形机器人业务的开拓，是在为自己开辟一条新的增长曲线。”
专家：目前人形机器人赛道 以概念炒作为主
多方加入人形机器人赛道后，这一领域应如何发展或如何研发才有实际价值？对此，一位智能机器人企业高管在接受记者采访时坦言，其所在的科技公司研发设计的机器人以务实为先。“我们不追求‘新、奇、特’，更重要的是让机器人尽快落地应用。具身大模型不同于大语言模型，只有在真实场景中使用、获得反馈，才能不断进化。真实应用不仅提供数据，也反过来决定机器人的硬件形态和优化方向。”
张海霞也认为：“人形机器人一定是软件和硬件结合的整体进步。最终胜出的一定是那些在软硬件方面拥有独特核心技术优势的企业。现阶段，机器人企业应该抓住具体的落地场景去发力。”
“在机器人领域，整车企业可能在硬件方面具有先发优势，但在软件方面仍有较大提升空间。对于那些在软件领域具备优势的创业公司，应从具体的应用场景切入，进行持续的数据采集，并将其与自研的具身智能大模型深度融合，构建起差异化的竞争壁垒，从而在未来的市场竞争中占据有利位置。”张海霞表示。
经过多年发展，中国人形机器人产业实现了飞速进步。“近一年多来，中国人形机器人技术发展呈现出5倍甚至10倍的速度在提升。”张海霞认为，现在中国在机器人领域的技术水平处于领先地位，甚至相较于其他国家的机器人，已形成“代级差”。
即便如此，资本市场对人形机器人的态度让人难以捉摸。比如，在11月5日科技日发布会后，小鹏汽车美股不涨反跌，市场对其机器人展示持怀疑态度。而转折点发生在何小鹏11月6日发布的一镜到底回应视频之后，资本市场态度瞬间转变，小鹏汽车港股应声而起，午后直线拉升。
当日（11月6日），小鹏汽车港股股价盘中直线拉升超5%，美股更是一度大涨14%，收盘涨幅达9.64%。同时，机器人概念股集体走强，五洲新春（SH.603667）、绿的谐波（SH.688017）等小鹏供应链企业股价应声普涨，其中五洲新春当日涨幅最高达10%，绿的谐波盘中涨幅也接近9%。
近日，一份由高盛发布的中国人形机器人供应链的实地调研报告，也引发市场对机器人供应链“产能过剩”的担忧。该机构称在11月3日至6日调研了九家中国机器人产业链企业，尚无任何一家证实获得确定性大额订单，也未能提供清晰的量产时间表。
沈萌在接受记者采访时表示：“在特斯拉人形机器人实现商业化落地之前，当前国内市场仍以概念预热为主导。由于特斯拉将人形机器人视为电动化之后的战略重心，部分国内企业也随之跟进布局。尽管其在核心算法、硬件整合等关键环节尚未形成稳固壁垒，但并不妨碍相关概念在资本市场上持续引发关注与讨论。”
深度科技研究院院长张孝荣也认为：“人形机器人市场前景很好，但是产业尚处于萌芽期，市场需求存在较大不确定性，越来越多的企业加入布局，存在泡沫化的风险。”
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